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Détermination de la zone insonifiée par un sondeur multifaisceau

DEBESE N.

    

001/99

    

Résumé / Abstract

Table des matières

Pour l'exécution de ses levés hydrographiques, le SHOM exploite depuis une dizaine d'années deux sondeurs multifaisceaux. Ces systèmes fournissent des mesures simultanées de la profondeur d'eau dans l'axe transversal du navire, ce qui permet un gain de temps considérable dans les sondages bathymétriques.
 La préparation, la gestion ainsi que l'exploitation d'un levé bathymétrique s'appuient sur une représentation synthétique de la zone insonifiée par le sondeur. 
 Le logiciel IRAP, actuellement utilisé par le SHOM, permet de représenter la couverture d'un lot de sondes. 
 Cette couverture approximée, obtenue en supposant fixe l'aire d'insonification de chaque faisceau permet d'optimiser la gestion du levé. Ce rapport présente une méthode alternative de construction de la couverture basée sur une opération courante en morphologie mathématique, à savoir la dilatation. L'originalité de l'approche proposée réside dans sa mise en oeuvre. Une reformulation de la dilatation en termes de propagation de fronts à vitesse uniforme permet d'optimiser le temps de traitement de la couverture à rayon fixe. Qui plus est, elle offre la possibilité, avec l'approche adaptative, d'obtenir une représentation plus réaliste de la couverture pour une précision et un temps de traitement acceptables. Utilisée dans la phase de préparation du levé, elle permet également, à partir d'un Modèle Numérique de Terrain grossier et des caractéristiques du sondeur, de simuler une couverture. 
 
 The french naval hydrographie and oceanographic Service (SHOM) has been using MultiBeam Echo-Sounder systems (MBES) for 10 years. These systems send an acoustic pulse to the bottom and compute depth measurements from the travel times of the echoes reflected by the sea bottom. Compared with single beam echo sounder, these systems can achieve swath coverage of the sea floor along the survey line with higher density and better resolution. 
 The planning, management and running of a bathymetric campaign relie on a synthetic presentation of the insonification area covered by the Echo-Sounder. IRAP, the software currently used by SHOM, allows to visualize the area covered by a set of soundings. This approximated covered area is obtained by fixing the insonification area of each beam and enables to optimize the vessel path. 
 This report presents an alternative way of building a soundings coverage based on an usual morphological operation, that is to say the dilation. The original aspect of the proposed approach lies in its implementation. A dilalion based on contour processing decreases the computation lime of the fixed covered area. Moreover, the adaptative approach is now proposed to provide a more realistic representation of the area covered by a set of soundings in an acceptable processing time. Used during the planning of the campaign, it allows to simulate a coveraged area from a rough Digital Terrain Modeling and the parameters of the Echo-Sounder.

  • Introduction
  • Définitions
  • Algorythmes
  • Application
  • Conclusions
  • Références bibliographiques
  • Annexes 1 à 3



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