Pour l'exécution de ses levés hydrographiques,
le SHOM exploite depuis une dizaine d'années deux
sondeurs multifaisceaux. Ces systèmes fournissent
des mesures simultanées de la profondeur d'eau
dans l'axe transversal du navire, ce qui permet un gain
de temps considérable dans les sondages bathymétriques.
La préparation, la gestion ainsi que l'exploitation
d'un levé bathymétrique s'appuient sur une
représentation synthétique de la zone insonifiée
par le sondeur.
Le logiciel IRAP, actuellement utilisé par le SHOM,
permet de représenter la couverture d'un lot de
sondes.
Cette couverture approximée, obtenue en supposant
fixe l'aire d'insonification de chaque faisceau permet
d'optimiser la gestion du levé. Ce rapport présente
une méthode alternative de construction de la couverture
basée sur une opération courante en morphologie
mathématique, à savoir la dilatation. L'originalité
de l'approche proposée réside dans sa mise
en oeuvre. Une reformulation de la dilatation en termes
de propagation de fronts à vitesse uniforme permet
d'optimiser le temps de traitement de la couverture à
rayon fixe. Qui plus est, elle offre la possibilité,
avec l'approche adaptative, d'obtenir une représentation
plus réaliste de la couverture pour une précision
et un temps de traitement acceptables. Utilisée
dans la phase de préparation du levé, elle
permet également, à partir d'un Modèle
Numérique de Terrain grossier et des caractéristiques
du sondeur, de simuler une couverture.
The french naval hydrographie and oceanographic Service
(SHOM) has been using MultiBeam Echo-Sounder systems
(MBES) for 10 years. These systems send an acoustic
pulse to the bottom and compute depth measurements from
the travel times of the echoes reflected by the sea
bottom. Compared with single beam echo sounder, these
systems can achieve swath coverage of the sea floor
along the survey line with higher density and better
resolution.
The planning, management and running of a bathymetric
campaign relie on a synthetic presentation of the insonification
area covered by the Echo-Sounder. IRAP, the software
currently used by SHOM, allows to visualize the area
covered by a set of soundings. This approximated covered
area is obtained by fixing the insonification area of
each beam and enables to optimize the vessel path.
This report presents an alternative way of building
a soundings coverage based on an usual morphological
operation, that is to say the dilation. The original
aspect of the proposed approach lies in its implementation.
A dilalion based on contour processing decreases the
computation lime of the fixed covered area. Moreover,
the adaptative approach is now proposed to provide a
more realistic representation of the area covered by
a set of soundings in an acceptable processing time.
Used during the planning of the campaign, it allows
to simulate a coveraged area from a rough Digital Terrain
Modeling and the parameters of the Echo-Sounder.
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- Introduction
- Définitions
- Algorythmes
- Application
- Conclusions
- Références bibliographiques
- Annexes 1 à 3
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